海德的編碼器海德的編碼器 必參數(shù)
電氣參數(shù)
輸出波形
方
輸出相
A、B、Z三
消耗電流
mA
15
0-100kHz
響應(yīng)頻率
泌產(chǎn)品描述
載空比
0.5T+0.1T
外形尺寸中60mmx48mm,孔徑中12mm
900 土450
相位差
(中6mm、中6.35mm、中8、中10mm可選);
電源電壓
DC 5V、DC 5-12V.DC 12-24V、DC 5-24V
采用板彈簧與用戶直接連接，主要用于
輸出電壓
高電平VH=85%Vcc,低電平VLE0.3V
工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床的改
造等。
120 200.2 30303000 00 740
泳沖數(shù)
1200、1500、
泌輸出波形與信號(hào)位置精度
2048、.2500.30000 3600(其它脈沖數(shù)用戶需要預(yù)訂)
900 相位差兩信號(hào)與Z信號(hào)，從軸端看，順時(shí)針旋
電路特征
C一集電極開(kāi)路、F一互補(bǔ)、E一電壓、L一長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
轉(zhuǎn)(CW)時(shí)的波形圖:
機(jī)械參數(shù)
T(TD)
6000rpm
轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
4x10-6kgm?
2.5x10-3Nm(+25C)
起動(dòng)力規(guī)
徑向10N;軸向10N
軸負(fù)載
抗沖擊
980m/s3.6ms.XYZ方向各2次
50m/s3,10~200Hz,XYZ方向各2h
抗震動(dòng)
M TBF 2 0000h + 25C.2000rpm)
工作壽命
波形比: x1+X2-1/2T+1/12T X3+X4-1/2T+1/12T
約250g(帶1米電纜)
相位差: Xn=1/4+1/12T(n=1.2、3.4)
信號(hào)位置誤差: 準(zhǔn)確度S1/18T
環(huán)境參數(shù)
周期誤差: 土0.01T 電角度周期: TD-T
工作溫度
30~85% 無(wú)結(jié)罪
E
零位信號(hào): TZ-1/4T( 1T、1/2T、1/47...)
儲(chǔ)存溫度
-300~850
-100-709
工作溫度
脈沖周期: T-360/N(N為每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù))
防護(hù)
防塵IP50
A、B相與Z相的位置關(guān)系不作規(guī)定。
泌接線表
SIGB
)V
+5V
SIGZ
SIG Z
屏蔽
信號(hào)
SIGA
SIGB
SIGA
導(dǎo)線顏色
橙
棕
N.C.
保
黃
文
插座號(hào)(7芯)
插座號(hào)(9芯)
注: 屏蔽線已接編碼器外殼，輸出電纜標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為1米，實(shí)際接線以編碼器的標(biāo)簽為準(zhǔn)。
泌型號(hào)說(shuō)明
G
1024
IHA6012-_G02
__BZ3
基本型號(hào)擴(kuò)展號(hào)航插。電纜輸出脈沖數(shù)
信號(hào)路數(shù)電源電壓輸出方式
基本型號(hào)IHA6012,航插側(cè)出G,脈沖數(shù)1024p/r,A、B、Z三路信號(hào)，Tz=1T,電源電壓DC5V，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出L;
編碼器型號(hào)記為: IHA6012-401G1024BZ1-5L
泌安裝尺寸
39.5
C外
2-M內(nèi)六角國(guó)端常定螺打
必參數(shù)
電氣參數(shù)
輸出波形
方
輸出相
A、B、Z三
消耗電流
mA
15
0-100kHz
響應(yīng)頻率
泌產(chǎn)品描述
載空比
0.5T+0.1T
外形尺寸中60mmx48mm,孔徑中12mm
900 土450
相位差
(中6mm、中6.35mm、中8、中10mm可選);
電源電壓
DC 5V、DC 5-12V.DC 12-24V、DC 5-24V
采用板彈簧與用戶直接連接，主要用于
輸出電壓
高電平VH=85%Vcc,低電平VLE0.3V
工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床的改
造等。
120 200.2 30303000 00 740
泳沖數(shù)
1200、1500、
泌輸出波形與信號(hào)位置精度
2048、.2500.30000 3600(其它脈沖數(shù)用戶需要預(yù)訂)
900 相位差兩信號(hào)與Z信號(hào)，從軸端看，順時(shí)針旋
電路特征
C一集電極開(kāi)路、F一互補(bǔ)、E一電壓、L一長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器
轉(zhuǎn)(CW)時(shí)的波形圖:
機(jī)械參數(shù)
T(TD)
6000rpm
轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
4x10-6kgm?
2.5x10-3Nm(+25C)
起動(dòng)力規(guī)
徑向10N;軸向10N
軸負(fù)載
抗沖擊
980m/s3.6ms.XYZ方向各2次
50m/s3,10~200Hz,XYZ方向各2h
抗震動(dòng)
M TBF 2 0000h + 25C.2000rpm)
工作壽命
波形比: x1+X2-1/2T+1/12T X3+X4-1/2T+1/12T
約250g(帶1米電纜)
相位差: Xn=1/4+1/12T(n=1.2、3.4)
信號(hào)位置誤差: 準(zhǔn)確度S1/18T
環(huán)境參數(shù)
周期誤差: 土0.01T 電角度周期: TD-T
工作溫度
30~85% 無(wú)結(jié)罪
E
零位信號(hào): TZ-1/4T( 1T、1/2T、1/47...)
儲(chǔ)存溫度
-300~850
-100-709
工作溫度
脈沖周期: T-360/N(N為每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù))
防護(hù)
防塵IP50
A、B相與Z相的位置關(guān)系不作規(guī)定。
泌接線表
SIGB
)V
+5V
SIGZ
SIG Z
屏蔽
信號(hào)
SIGA
SIGB
SIGA
導(dǎo)線顏色
橙
棕
N.C.
保
黃
文
插座號(hào)(7芯)
插座號(hào)(9芯)
注: 屏蔽線已接編碼器外殼，輸出電纜標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為1米，實(shí)際接線以編碼器的標(biāo)簽為準(zhǔn)。
泌型號(hào)說(shuō)明
G
1024
IHA6012-_G02
__BZ3
基本型號(hào)擴(kuò)展號(hào)航插。電纜輸出脈沖數(shù)
信號(hào)路數(shù)電源電壓輸出方式
基本型號(hào)IHA6012,航插側(cè)出G,脈沖數(shù)1024p/r,A、B、Z三路信號(hào)，Tz=1T,電源電壓DC5V，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出L;
編碼器型號(hào)記為: IHA6012-401G1024BZ1-5L
泌安裝尺寸
39.5
C外
2-M內(nèi)六角國(guó)端常定螺打
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